基于改进PnP的用户面部位姿检测方法、设备、介质

本发明涉及一种基于改进PnP的用户面部位姿检测方法、设备、介质，方法包括如下步骤：获取用户头部的扫描数据并构建三维模型，得到相机坐标系下的多个三维关键点坐标，以及对应的相机拍摄平面下的二维关键点的坐标，形成多个三维‑二维点对；基于所述多个三维‑二维点对，得到点与点之间的投影成像约束信息，基于所述投影成像约束信息，得到世界坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵；基于所述世界坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵，得到世界坐标系下用户面部位姿。与现有技术相比，本发明具有提高面部位姿检测准确性、性能良好等优点。
上海理工大学
喻洪流 | 谭晨羽 | 许朋 | 李平 | 胡冰山 | 常超凡