基于A-star算法的自动驾驶路径规划方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种基于A‑star算法的自动驾驶路径规划方法，通过仿真及编程实现自动驾驶的路径规划，该方法首先通过系统搭建车辆、环境以及道路，构建软件定义车辆及车路系统，其次进行动画连接设置以及建立控制系统，对试验车所采集的真实数据及人工系统的虚拟数据进行联合优化，保证路径规划的安全性，最后将路径规划导入实车进行验证，看路径规划的效果。自动驾驶汽车的路径规划研究未来将会为人们提供更加安全、舒适的出行环境，具有极高的市场价值。
上海应用技术大学
原鑫鑫 | 王艺霖 | 刘云翔 | 刘芳青 | 吕建华