基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统

本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统，是在Unity3D环境下构建的，适用于机器人导航工作的，储存元素少、动态适应强的，基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习，对场景内物体进行物体识别、分类、合并，从而构建出地标集群，将环境简化为地标集群与地标集群间连接关系，为机器人导航提供地图帮助。
上海交通大学
王赓 | 蒋李康 | 李旭辉