多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质

本申请提供的一种多用户运动手势控制方法、装置、智能音箱和介质，通过获取由扬声器阵列发射的超声信号经一或多名用户运动手势反射而回并由麦克风阵列采集到的反射信号；对反射信号进行预处理；依据超声信号与预处理后的反射信号，利用反射信号定位模型与稀疏恢复算法来确定反射源位置及反射强度，以供得到定位结果；根据定位结果提取手势轨迹，据以响应不同手势轨迹对应预设的指令。本申请能够在无额外硬件要求，也不影响智能音箱语音控制功能的情况下，实现多用户运动手势控制，为智能音箱增添了新的交互方式，可广泛应用于无声控制、多用户控制等场景；并且可适用于任意形状与间距的麦克风阵列，以及任意速度下的用户运动手势。
上海科技大学
杨智策 | 祝宁之