一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统

本发明公开了一种柔性智能手机后盖背胶自动更换方法及系统，包括：对后盖进行定位的步骤；识别后盖位置及其背胶路径的步骤；根据所述背胶路径进行背胶清除的步骤；检测残胶清除效果的步骤；根据所述背胶路径进行贴背胶的步骤。本发明解决了现有技术中对手机后盖残胶清理费时费力、不能高效自动化的缺陷，能够适用于各种智能手机型号，柔性的路径针对每一个手机后盖量身定做，其各个工序步骤均自动进行，与现有人工方法相比，具有效率高，适用范围广的优点，可以实现连续生产，易于工业应用。
上海交通大学
李佳 | 姚林朋