基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统

一种基于GNSS接收机硬件在环的虚实结合的导航仿真测试系统，包括：设置与控制执行模块、GNSS中频信号采集与回放模块、由传感器仿真模块和基于Unreal引擎的仿真场景模块组成的仿真平台、基于仿真平台的导航定位模块和定位精度评定模块，本发明解决了现有仿真系统偏向于感知与控制，在GNSS等导航定位常用的传感器的不够贴近现实的问题。
上海交通大学
裴凌 | 夏宋鹏程 | 朱一帆 | 邹丹平 | 郁文贤