交叉环单向循环搬运系统的调度方法

本发明涉及一种交叉环单向循环搬运系统的调度方法，属于柔性机器人制造单元调度技术领域。本发明交叉环单向循环搬包括以下步骤：小车在装载点装载货物后，第一圈按顺序调度算法在交叉环上运行；分配作业Ji至站点Sm(i)；从第二圈开始，货物由小车装载后送至处理站点Su+1上处理，当第l(l≥2)圈循环时，第一辆小车V1在处理站Su上处理；后续装载着货物的小车按顺序调度算法依次顺序排列，排至处理站Sw上处理。与现有技术相比，本发明的交叉环单向循环搬运系统的调度方法在处理时间相同情况下，本发明交换顺序调度方法明显优于随机调度算法和顺序调度算法，不仅使单位时间搬运量增加，而且使整个搬运系统干涉时间降低，实现了提高系统效率的目的。
上海海洋大学
李军涛 | 上官春霞 | 夏琨 | 李都林