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基于骨架相似度的跨镜头多目标跟踪方法、装置及介质

本发明涉及一种基于骨架相似度的跨镜头多目标跟踪方法、装置及介质,其中方法包括:读入多个摄像头数据流,将其中的两路视频同时存流到存储队列,对存储队列进行逐帧取流,分别得到两个摄像头在同一时刻拍摄的第一画面和第二画面;对第一画面和第二画面分别进行头部定位得到外观特征和中心坐标,并进行骨架提取得到关节点骨架姿态,以外观特征和中心坐标作为目标跟踪模型的输入,进行同区域目标ID匹配;当检测到第一画面进入到和第二画面的重叠区域后,计算骨架姿态相似度和中心坐标欧式距离,利用二者的线性加权组合实现区域切换时的跨区域目标ID匹配。与现有技术相比,本发明具有提高了跟踪准确性和鲁棒性等优点。
上海大学
许华虎 | 王平 | 陈瑾 | 黄宇喆

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