一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端

本发明提供一种驾驶辅助方法、系统、介质及终端，包括：获取驾驶员观测行为数据、驾驶员操作行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型；基于所述驾驶员观测行为数据、车辆观测数据和其它车辆的驾驶员行为模型构建驾驶员感知模型；基于所述驾驶员感知模型和所述驾驶员操作行为数据构建驾驶员行为模型；基于所述车辆观测数据构建车辆感知模型，并结合所述驾驶员行为模型预测车辆感知驾驶场景；基于所述驾驶员感知模型预测驾驶员感知驾驶场景，并与所述车辆感知驾驶场景对比后获取驾驶员缺失信息以向驾驶员提供辅助。本发明通过观察驾驶员行为从而获取驾驶员在感知与决策方面的信息构建驾驶员的感知模型和行为模型，为驾驶员进行更精准的辅助，促进驾驶员与辅助系统的协作，提升整体交通安全。
上海科技大学
江智浩 | 唐韧之