物体检测硬件加速器、系统、方法、设备和介质

本申请提供的一种物体检测硬件加速器、系统、方法、设备和介质，通过提取增强图像的横向和纵向对数梯度，以得到梯度值并进行量化，生成多层的横向和纵向对数梯度，计算检测窗口中每个像素的梯度幅值及箱标识；采用双线性细胞间空间插值方法将梯度幅值按比例分配，并依据箱标识将幅值投票给相应方向的梯度；通过将区块内各细胞的梯度直方图拼得到区块特征，进而得到检测窗口特征；计算各窗口的窗口分数和对应的位置坐标、以及所在金字塔的层数，以供检测原始图像中不同尺寸的物体。本申请不需要图像信号处理器，能够从原始图像中，提取有效的HOG特征，并检测视频画面中不同尺寸的物体，可以在不影响检测精度的基础上，减少检测系统的能耗和面积。
上海科技大学
张湘煜 | 娄鑫