适用于角速度测量的装置

本实用新型提供了一种适用于角速度测量的装置，包括转动结构体、振动弦‑梁体、激振体以及固定器，振动弦‑梁体的两端分别通过固定器安装在转动结构体的两侧侧，在磁场力、电场力或电磁场力的作用下激振体或者振动弦‑梁体自身能够驱使振动弦‑梁体沿振动弦‑梁体轴线相垂直方向上产生振动，当转动结构体以一定的角速度绕振动弦‑梁体轴线方向转动时，振动弦‑梁体由于受到科里奥利力的作用振型改变，通过测量振动弦‑梁体振幅以及振型的变化量、轴向力变化量或振动频率变化量能够得到转动结构体的转动角速度。本实用新型能够用于实现一种结构简单、制造难度相对较低但测试精度高的弦‑梁谐振陀螺。
上海交通大学
杨斌堂 | 吴浩慜 | 杨诣坤