一种脱困机构及其可移动式机器人

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种脱困机构及可移动式机器人，其包括，移动部件，包括机体，安装于所述机体底部的移动轮；脱困部件，包括设置于所述机体底部的驱动组件，设置于所述机体底部的传动组件，以及设置于所述传动组件内的伸缩组件；清理部件，包括设置于所述伸缩组件一侧的清理组件，安装于所述清理组件内部的拆卸组件，以及设置于所述清理组件一侧的连接组件。通过动伸缩杆收缩，然后第一连接杆和第一固定杆之间相互配合使旋转板的角度发生倾斜，其次通过连接架杆带动伸缩组件移动，从而使伸缩组件中的支撑板发生移动，使其与地面接触，从而使移动轮脱离沼泽。
上海杉达学院 | 上海交通大学
金嘉琳 | 杨继兰 | 贺佳青 | 何奕滢 | 吴炅倩