一种近距离吸取装置

本实用新型公开了一种近距离吸取装置，包括壳体单元，包括壳体、真空气管、真空气道和吸盘，所述真空气管设置于所述壳体的顶端，所述真空气管设置于所述壳体内部，所述吸盘设置于所述壳体底端；以及移动单元，包括升降组件和开合组件，所述移动单元设置于所述壳体内部，且周围环绕所述真空气管，所述升降组件底端设置有所述开合组件。本实用新型提供一种近距离吸取装置，物品和吸盘的距离非常接近，设置升降组件和开合组件，将吸盘和物体的距离贴合，有利于判别准确。且吸取物品后的运动过程中有充分的时间判别物品类别。此外也不需要给涡流传感器单独的安装位置，节省了空间。
上海交通大学
杜凌昱 | 石陈 | 陶欣雨 | 朱子涵 | 姚林朋