一种机器人专用的新型智能钢筋绑扎机

本发明涉及建筑自动化设备技术领域，具体的为一种机器人专用的新型智能钢筋绑扎机，包括爪手模块和扭紧机构模块；爪手模块包括送丝机构单元与导轨单元，可以将铁丝送出并且扭转包裹在钢筋节点处，并自动完成切丝；扭紧机构模块包括行星齿轮组单元与丝杠单元，可以驱动铁丝爪手上下移动、夹持并扭转铁丝；本发明生产成本较低，且通过双齿轮结构的送丝机构，避免了无法送丝的问题；通过单侧钩爪的送丝导轨方案，可以同时适配不同直径与分布方式的钢筋节点使用；使用范围广泛；通过多种省力机械结构，能够降低各个动力单元的需求规格，便于将其小型化以更加适配于自动机器人或机械臂使用。
上海大学
郭帅 | 吴嘉骏 | 段浩 | 宋韬