一种钢筋绑扎机

本发明公开一种钢筋绑扎机，涉及建筑自动化设备领域；包括机架，所述机架内设置有周期传动机构，所述周期传动机构传动连接有可调送丝机构、联动切丝机构、分级下压联动机构和弯丝机构；所述可调送丝机构用于输送绑扎用钢丝，所述联动切丝机构能够铰断所需长度的钢丝，所述弯丝机构用于弯曲钢丝使其交错穿过钢筋交叉点，所述分级下压联动机构用于将穿过钢筋交叉点的钢丝绑扎固定。本发明提供的钢筋绑扎机，能够实现不同直径和分布方式钢筋交叉点的绑扎，且可以安装到移动机器人末端上实现自动化。
上海大学
段浩 | 郭帅 | 宋韬 | 朱猛猛 | 沈冬桓