无人机喷施作业智能控制方法、设备及介质

本发明公开了一种无人机喷施作业智能控制方法、设备及介质，其中，所述无人机喷施作业智能控制方法为：获取农田的全景图像，并得到该全景图像的经纬度范围；在无人机喷施作业过程中，需要实时获取无人机的位置坐标、无人机所在位置的实时环境风速和无人机与农作物冠层之间的相对高度H；根据喷施装置喷出的农药的初始速度和实时环境风速、相对高度H，计算出农药的漂移位移，并计算农药在下降相对高度H后该农药的经纬度坐标；最后判断此时农药的经纬度坐标是否在农田的经纬度范围内，若在农田的经纬度范围内，则无人机保持喷施参数不变；若不在农田的经纬度范围内，则无人机需要改变喷施参数，以确保农药不会漂移出农田的安全边界。
上海应用技术大学
崔梁雨 | 乔亚飞