一种居家联控灭火机器人系统

本发明公开了一种居家联控灭火机器人系统，包括灭火机器人终端和与所述灭火机器人终端相配合的联控灭火系统，联控灭火系统通过无线通信连接智能设备或者物联网终端；联控灭火系统包括：中心处理模块、移动导航模块、联控传感集成模块、场景地图建立模块、地图标记模块、路径定位模块、执行逻辑模块、火情画面分析模块、通信交互模块、数据存储模块和通信控制模块。能够实现自动识别和定位火源，并及时通知家庭成员。同时，还能够针对老年人群体，提醒老年人按时服药的功能，进一步提高了日常生活性能，提高家庭的安全性和便利性。
上海理工大学
崔彦 | 吴宜静 | 谢天宇 | 杨金靖 | 刘智明 | 程诗晴 | 哈维尔·索托·莫拉斯