基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法

本发明提供了一种基于模型扰动的线性二次控制系统的隐私保护方法，包括：根据云和客户端之间的系统知识是不对称的问题设置，故意通知云错误的系统模型；引入系统观测矩阵误差，根据存在的状态估计固有误差界和已有的隐私保护方法，拓宽云和客户端系统知识不对称情况下隐私保护方法设计的覆盖面；客户端向云发送处理过的数据代替本地系统的原始信息序列；根据线性二次高斯问题，获取线性变换和模型参数扰动的协同设计对隐私保护与控制性能权衡的影响。
上海大学
任肖强 | 黄杨 | 汪小帆 | 刘晗笑 | 柳春 | 徐梁