一种多直流电力弹簧分层控制方法

本发明涉及一种多直流电力弹簧分层控制方法，包括：S1、根据多直流电力弹簧主电路拓扑结构，构建上层控制器；S2、获取直流电力弹簧的离散预测模型，并建立目标函数，以构建下层控制器；S3、上层控制器输出电感电流参考值给下层控制器，得到多直流电力弹簧开关状态的最优解；S4、根据多直流电力弹簧开关状态的最优解，控制多直流电力弹簧中各单相DC/DC变换器的工作状态。与现有技术相比，本发明通过上层设计微分平滑控制，为下层控制提供电感电流参考轨迹；下层采用基于预测模型的控制方法，实现各段直流母线电压波动的快速平抑，本发明的分层控制方法避免了线性近似处理，具有算法简单、控制精度高的优点。
上海电力学院
薛花 | 王育飞 | 任春雷 | 张宇华 | 钦佳南 | 董丙伟