嘈杂工况环境的机器人语音控制系统

本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。
上海大学
刘丽兰 | 孙干 | 高增桂 | 陈恩来 | 孙鹏飞