基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人

本发明提供了一种基于非接触永磁吸附的全方位移动家用擦窗机器人，擦窗机器人内机的驱动轮设置于内机外壳的底部，丝杆提升机构分别与内机永磁体和电机相连接；内机永磁体、电源模块和电机分别设置于内机外壳的内部，电源模块与电机相连接，电机带动驱动轮进行全方位运动；擦窗机器人外机的外机永磁体设置于外机外壳的内部，从动轮设置于外机外壳的底部，擦窗机器人外机通过外机永磁体与内机永磁体之间的磁作用力，伴随擦窗机器人内机进行随动同步运动。本发明将机器人与远程控制结合，设置通过永磁体吸附的内外机，实现窗内窗外同时清洁。通过永磁体内机对外机进行吸附，不会发生坠落的情况。本发明也可用于一般的需要双侧清洁的工作场所。
上海交通大学
赵言正 | 闫维新 | 李培兴 | 管恩广