被服自动折叠装置、控制方法及折叠被服的方法

本发明提供了一种被服自动折叠装置、控制方法及折叠被服的方法，其中：可翻动盖板装置包括连杆、盖板组件和驱动电机；位置识别装置包括霍尔传感器和磁性标记，分别设置于连杆侧向；被服存储装置包括阻挡片、存储箱和舵机；中央控制系统通过接收霍尔传感器的信号，来控制驱动电机和舵机，从而完成折叠被服的过程。本发明可实现完全自动叠衣，仅需将待折叠的衣物平铺在该装置上，该装置依靠霍尔传感器的识别依次翻动盖板组件，将衣服叠好，并放置在阻挡片上，随后阻挡片打开，叠好的衣服进入存储箱。整个装置可自动进行，可一次叠多件衣物后再取出，同时结构简单，占用体积小，适合家庭放在衣柜中使用，也可应用于自动洗衣、晾衣、收纳的进一步设计与开发。
上海交通大学
齐晓强 | 徐忠霆 | 朱柯屹 | 何广 | 梁庆华