一种图像采集的调度方法、装置、设备及存储介质

本申请提供了一种图像采集的调度方法、装置、设备及存储介质；本申请实施例可以应用于人工智能、云技术、智慧交通、车载等的图像采集场景；该方法包括：控制图像采集设备以第i次迭代的位姿参数对拍摄空间中的目标对象进行感知，得到感知坐标和感知角度；i为正整数，第1次迭代的位姿参数通过参数初始化处理得到；基于感知坐标和感知角度，确定第i次迭代时图像采集设备的感知质量参数；针对第i次迭代的位姿参数进行更新，得到第i+1次迭代的位姿参数；当迭代结束时，基于感知质量参数，从每次迭代所得到的位姿参数中，确定目标位姿参数；控制图像采集设备以目标位姿参数，对目标对象进行图像采集。通过本申请，能够提升图像采集的效果。
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