一种多计算层实时控制系统的性能优化与稳定性保障方法

本发明公开一种多计算层实时控制系统的性能优化与稳定性保障方法，涉及边缘计算和实时控制领域。发明提出一种新的效用函数，即时间/状态/效用函数，用于量化控制性能与系统状态的关系。再此基础上，设计了一种跨时间尺度的任务调度机制：边缘服务器在大时间尺度协调调度策略，本地控制器在小时间尺度实时调度控制任务。调度机制将任务划分为稳定性任务以及性能优化任务。利用时间/状态/效用函数预测任务价值，动态调整性能优化任务优先级以优化控制性能。通过设计硬实时的稳定性任务模型，将稳定性保障问题转化为稳定性任务的可调度性问题。本发明从端边协同和实时任务调度的层面实现了多计算层边缘控制系统的在线控制性能优化与稳定性保障。
上海交通大学
马叶涵 | 符瑞杰 | 邹桉