焊缝形貌及表面缺陷在线检测评估方法和系统

本发明提供了一种焊缝形貌及表面缺陷在线检测评估方法和系统，包括：通过线激光沿焊缝纵向进行扫描，得到焊缝形貌的整体三维轮廓高度数据；将高度数据转换为3D点云和2D灰度图像；对3D点云提取焊缝区域，计算焊缝整体形貌；对2D灰度图像利用多边形定位框进行焊缝表面缺陷的标注；建立全卷积神经网络缺陷检测模型；对模型判定的缺陷进行可视化、空间定位及几何尺寸计算；将焊缝整体形貌与表面缺陷检测相结合，对焊缝表面质量进行综合评估；对实际焊接的焊缝表面质量进行在线检测与评估。本发明能够准确地进行焊缝整体形貌的计算以及与表面缺陷的综合判定，克服了传统焊缝表面质量检测流程繁琐、适应性不足、信息不全面、检测效率低的缺点。
上海交通大学
张轲 | 孙浩瀚 | 周义虎 | 王皖勇