本实用新型涉及自动化技术领域,提供一种微球制备系统,通过机械臂、微球合成模块、移液模块、振荡混匀模块、离心分离模块、超声模块、试剂封装模块以及控制模块,分别执行机械运动操作、微球合成操作、移液操作、振荡混匀操作、离心分离操作、超声操作以及试剂封装操作,以供进行微球的制备。本实用新型中的微球制备系统不仅实现了微球的批量化生产且生产的微球质量稳定,还节省了生产时间以及生产成本。
上海交通大学
徐明 | 李富友
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