磁吸附全向多自由度精密加工驱动平台

本实用新型提供了一种磁吸附全向多自由度精密加工驱动平台，具有足式运动、轮式运动以及驻足作业三种模式，包括控制机构以及分别布置在被加工板两侧的作业机身、吸附机身，作业机身、吸附机身均包括3个磁吸附轮足、3个控制臂机构、载物平台第七轴机构，每个磁吸附轮足与相对应的控制臂机构的一端活动配合，控制臂机构的另一端与载物平台活动配合，磁吸附轮足包括顶板以及安装在顶板上的磁吸附组件、全向轮、驱动组件，本实用新型适合大型曲面或平面精密加工制造，面向导磁或非导磁薄壁板件，应用范围广泛，对作业空间及工作环境要求低，且具有系统整机尺寸小、功耗小、辅助安装简单等优势。
上海交通大学
杨斌堂 | 张啸