一种航天组件配准方法及电子设备

本申请提供一种航天组件配准方法及电子设备，该方法包括以下步骤：对所述航天组件的原始点云进行预处理，得到预处理点云；将所述预处理点云输入编码器和解码器，得到粗糙点云；将所述预处理点云和粗糙点云输入生成器，得到完整点云；根据所述完整点云，对所述航天组件进行配准。本申请通过自监督学习框架和注意力机制，解决了点云缺失的问题，确保输入的点云更加完整，从而显著提高了配准精度。此外，本申请结合了多种特征，通过权值相加实现多特征融合，进一步提升了配准的精确性和可靠性。同时，通过合理的模块设计和优化，降低了计算复杂度，使得本申请在处理大规模点云时更为高效。
复旦大学 | 上海航天设备制造总厂有限公司
陈雄 | 朱宇 | 任斐 | 刘通 | 孙立凡