基于深度一致性多模态数据联合增强方法及系统

本案涉及三维目标检测领域，具体为一种基于深度一致性的多模态数据联合增强方法，用于解决类别分布不均衡的问题。步骤包括：基于目标物体对应的RGB像素块生成三维目标物体，将三维目标物体中的目标物体点云拷贝到待增强样本点云中；获取待增强样本点云对应的待增强RGB样本图像，将待增强样本点云中的目标物体点云在待增强RGB样本图像投影，得到增强RGB样本图像；根据目标物体点云中心点与雷达的当前距离，利用距离‑稠密度线性关系确定当前点云密度；基于当前点云密度对目标物体点云进行重采样，得到稠密度一致的增强样本点云。本方案可用于生成属于长尾类别的应用场景，使类别分布均衡。
同济大学
赵卫东 | 高工 | 柳先辉 | 季候风