一种半监督单目标跟踪训练系统

本发明提供一种半监督单目标跟踪训练系统，包括交互的：采样器，采样器基于训练视频和若干个标注帧采集实例组；训练器，训练器接收采样器的实例组，并采用教师‑学生的训练范式从中进行学习；其中，所述教师网络在所述训练视频的时序上进行探索，从标注帧跟踪到未标注帧，基于传递一致性生成伪标签并构建无监督模板‑搜索对；所述学生网络接受所述实例组中的有监督模板‑搜索对和所述教师网络构建的所述无监督模板‑搜索对，并基于所述有监督模板‑搜索对和无监督模板‑搜索对进行网络优化。本发明在对于每个训练视频仅给予非常少量的人工标注的情况下，同时挖掘标注帧与无标注帧，使得该框架训练出的跟踪器能获得匹敌全监督跟踪器的性能。
上海交通大学
马超 | 郑继来