一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法

本发明涉及一种基于车载单目视觉的公路防眩板晃动检测方法，包括：将图像采集组件和位置采集组件安装在机动车上，使得机动车在道路上行驶时，同时采集行驶过程中的图像信息和位置信息，以此获取带时间和位置信息的图像数据；提取防眩板对象的边界，从而计算出防眩板在图像中相对于图像坐标系的相对倾角；通过计算每个图像数据中所有防眩板的相对倾角众数，计算每一个防眩板的绝对倾角；将每一个防眩板的绝对倾角与预设的阈值进行比较，如果超过阈值，则确定该防眩板发生了晃动。与现有技术相比，本发明能够实现道路防眩板晃动现象的自动检测，相比目前的人力检测过程，效率和精准度显著提升。
同济大学
王达磊 | 顾振雄 | 潘玥