一种智能控制器复杂度和调度协同设计方法及系统

本发明公开了一种智能控制器复杂度和调度协同设计方法及系统，涉及智能控制领域。本发明建立智能控制器控制性能预测函数，描述控制性能与智能控制器复杂度、端到端响应时间以及被控对象物理特性之间的相互关系,并通过机器学习回归模型对该相互关系进行拟合；建立智能控制器在异构计算设备上的执行模型，包括构建智能控制算法和异构平台上的计算任务执行模型的映射关系，无缝地将控制器设计与异构资源分配相结合；建立控制器复杂度与调度的端到端优化方法，以确定最优的控制器复杂度、异构资源分配方案和实时调度策略，为智能控制器设计和在异构计算平台上的部署提供了端到端解决方案。
上海交通大学
马叶涵 | 陈锦涛 | 邹桉