本发明公开了一种基于AKAZE与ResNet的血管造影图像配准方法、存储介质及终端。所述图像配准方法包括使用AKAZE算法识别出不同尺度和旋转角度下的所述图像的特征点,对每个检测到的特征点进行方向分配和M‑LDB描述子生成、将所述ResNet神经网络的分类输出转换为特征点对输出、使用包含所述M‑LDB描述子的数据集训练修改后的ResNet神经网络、从识别出的M‑LDB描述子中选取特征点对,并通过所述特征点对计算出图像间的变换关系等步骤。本发明很好地解决了AKAZE算法和ResNet神经网络之间的兼容性问题,避免了由于图像间存在复杂的姿态变化和噪声影响而导致的误差。
同济大学
齐鹏 | 姚天亮 | 李伊然
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