适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收方法及装置

本发明涉及一种适用于复杂海况条件的水面及水下装备布放回收装置，包括A架、止荡机构；止荡机构包括止荡器和防撞网机构；止荡器包括摆动连杆、止荡油缸、连接圆环；摆动连杆上端铰链连接在A架本体上，下端与连接圆环固定；止荡油缸上端与摆动连杆连接，下端与连接圆环连接；沿连接圆环周围设置一组钢缆发射器，钢缆发射器可通过弹射将钢缆释放出来，并且可通过其内部的钢缆绞盘将钢缆继续释放或回收进去；钢缆发射器中的钢缆的下端与钢缆夹连接，钢缆夹自带开合机构，能对目标设备上的吊耳进行抓取和释放；防撞网机构包括两组支撑臂，及由两组支撑臂远端夹持住的防撞网，近端与A架基座铰接固定。本发明可提高装备回收的精确度和成功率。
上海交通大学
肖龙飞 | 杨建民 | 林忠钦 | 赵国成 | 吕海宁 | 刘明月 | 张栢源 | 靳奉园