本发明涉及一种基于多模态类脑主动感知的边缘计算装置,包括:感知神经元模块,用于获取不同模态的感知信息,并将所述感知信息预处理编码为具有设定格式的脉冲序列;传递神经模块,用于对不同模态的所述脉冲序列进行并行存储和处理,提取相应模态的特征向量;类脑多模处理模块,用于对不同模态的所述特征向量进行选择调配,并进行信息融合与场景理解处理,获取决策信息。与现有技术相比,本发明具有运算效率高、多模信息融合准确性高等优点,进而实现更加可靠的场景理解。
同济大学
朱忠攀 | 陈明初 | 何斌 | 李刚 | 陆萍 | 王志鹏 | 周艳敏 | 张朋朋
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