本发明涉及一种基于学习和全驱系统的PEM电解槽温度预测控制方法和设备,其中,方法包括如下步骤:步骤S1,构建PEM电解槽温度的动态模型,以PEM电解槽水流速率为控制对象,基于全驱系统理论,构建用于消除所述动态模型与温度相关的非线性部分的反馈控制律;步骤S2,构建状态约束和终端约束并在线求解优化问题,得到当前时刻的PEM电解槽水流速率的控制律,通过控制PEM电解槽水流速率实现PEM电解槽温度控制,其中,利用预先通过机器学习估计得到的噪声概率分布和噪声支撑集,得到用于模型预测控制的所述状态约束和终端约束。与现有技术相比,本发明在实时性、稳定性、准确性等方面具有优势。
上海交通大学
宁超 | 赵珺豪 | 汪涵
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