基于强化学习的机械臂调控多传感器阵列地下结构探测系统及探测方法

本发明公开了基于强化学习的机械臂调控多传感器阵列地下结构探测系统及探测方法，振源模块提供扫频振动信号，多传感器阵列采集反射信号，数据处理模块接收并处理反射信号，成像模块通过波速反演与逆时偏移成像技术生成三维地下结构图像，智能优化与自适应调节模块通过强化学习算法自适应调节振源信号参数与传感器阵列布设，显示终端实时显示探测数据与成像结果，并提供参数优化建议。本发明通过强化学习算法构建的智能优化与自适应调节模块实现了对振源信号与传感器布设的实时、自动化调节，并据此生成高分辨率的地下结构三维图像，本发明面向复杂地质环境和非结构化地下结构，能够提供高效、精准的地下结构识别与定位方案。
同济大学
何超 | 刘延瑞 | 周顺华 | 张小会 | 狄宏规 | 李虎乐 | 郭瀚