高压输变电线路及变电站电气设备无人机巡检系统

本项目设计安装电网无人记载智能巡检系统，搭载可见光、红外摄取检测系统
和通讯系统，制定合理的高压输配电线路及GIS巡检方案及路径规划，以完成巡检任务。通过现场数据采集、历史数据收集等方式，利用无人机载红外热像仪、可见光相机采集正常及典型缺陷高压输配电线路及GIS图像样本，构建多维度数据库。研究计算机视觉的图像分类、对象检测、语义分割方法，实现正常与缺陷设备的图像差异对比分析，针对高压输配电线路，进行关键部件的损坏、缺失、故障判断，针对GIS电气设备，实现异常发热等外显性缺陷识别判断。针对高压输配电线路及GIS设备典型缺陷，分析温升特征、光辐射特征与典型缺陷的关联关系，探索典型缺陷的成像原理，研究基于融合图像的缺陷智能诊断方法，对故障进行检测和诊断，构建高压输配电线路及GIS设备自动巡检的智能感知及评估平台。
同济大学
金立军