一种基于混合型传感器网络的差异覆盖方法

本发明提供了一种基于混合型传感器网络的差异覆盖方法。本发明以粒子群方法为基础，将重点区域和一般区域的有效覆盖率加权后的线性组合所形成的单目标函数作为适应值函数，通过调节权重系数来控制适应值函数，从而引导传感器移动节点向重点区域聚拢，保证重点区域的覆盖质量，为了提高粒子群方法的运算效率，加入虚拟力速度分量来引导移动节点向未覆盖区域移动，虚拟力的大小和方向根据部署区域中未满足有效监测阈值的监测点施加在移动节点的引力场求得，本发明适用于含有固定节点和移动节点的混合型传感器网络。