群体式无人艇布放与回收系统

本发明公开一种群体式无人艇布放与回收系统，涉及无人艇布放回收技术领域，包括升降装置、悬吊装置、无人艇容置装置、第一控制系统、第一GPS定位系统、多个第二控制系统、多个第二GPS定位系统和多个摄像头，升降装置和悬吊装置均设置于母船上，升降装置用于升降无人艇容置装置，悬吊装置用于悬吊并下放或收回无人艇容置装置，无人艇容置装置包括圆形框架和安装于圆形框架上的多个容置组件，一个容置组件用于放置一个无人艇，各容置组件上方设置有一个视觉导引标识牌，视觉导引标识牌安装于圆形框架上。该系统能够实现多艘无人艇的快速布放与回收，自动化程度高，提高了无人艇与无人艇容置装置对接的智能性和准确率。
上海大学
张泉 | 李卓 | 蒲华燕 | 彭艳 | 罗均 | 谢少荣 | 杨毅 | 王敏