脉冲激光测距回波时刻解算方法、系统及终端

一种脉冲激光测距回波时刻的解算方法、系统和终端，根据测距场景的目标特性、激光测距机的参数、目标距离、测距角度、数字化精度和噪声水平等各种参数，批量仿真计算产生理论脉冲激光测距全波形数据；按指定宽度截取回波信号波形数据作为训练和测试样本数据，解算分辨率转换为训练和测试样本数据的分类标签值；回波时刻减去主波时刻即获得了测距的飞行时间，从飞行时间就可以计算获得测距值。本发明无需提取回波波形的特征，通过深度学习可以自动识别特征，并组成复杂的特征，利用这些特征完成回波时刻计算，相比实际测量标注，工作量非常小。
中国科学院上海光学精密机械研究所
胡善江 | 贺岩 | 陈卫标