无人组合艇

本发明涉及一种无人组合艇。它包括单体搭载模组和单元艇，多只所述单体搭载模组和/或单元艇之间协同控制系统，该多艇之间可快速拆装和连接机构，其中可设有中央载荷平台，从而实现单体艇、双体艇、三体艇、四体艇甚至多体艇的快速组装与拆卸，来满足不同任务的需要。通过不同的连接机构及转向机构实现重构无人艇的整体航行。最终通过计算单艇的负载能力与连接机构的自重，空置出搭载平台与载荷重量。
上海大学
姚骏峰 | 桑胜亚 | 陈俊杰 | 高守玮 | 邵文韫 | 杨毅 | 蒲华燕 | 彭艳 | 罗均