一种适用于输电线路鸟巢的无人机自主清除装置和方法

本发明公开了一种适用于输电线路鸟巢的无人机自主清除装置和方法，包括无人机平台和设置于无人机平台下方的鸟巢清除装置，鸟巢清除装置包括机械臂悬挂杆、平衡组件、电机固定机构、机械臂电机、电机旋转机构、连接杆和机械手爪，机械臂悬挂杆设置于无人机平台的底部，其上通过电机固定机构固定有机械臂电机，机械臂电机通过电机旋转机构与连接杆连接，连接杆的端部设置有机械手爪，平衡组件设置于机械臂悬挂杆上，位于机械臂电机及机械手爪的相对侧，使得无人机平台在机械手爪作业时保持平衡。本发明能够实现对线路杆塔上顽固鸟害的无人化智能识别和精准清除。
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郭凯 | 王光东 | 周炜 | 张勇 | 吴荣 | 邹斌 | 黄浩 | 景旭川 | 陈鹏 | 刘晓菲 | 朱文欢