一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方法

本发明公开了一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方法，该方法通过转镜系统实时获取目标图像，并利用均匀网格划分将图像分为多个区域。基于当前帧与上一帧的图像灰度值，采用均值漂移算法对各区域进行匹配，获得初始中心坐标和光流向量。通过迭代优化光流向量，达到光度一致性误差最小化，进而获取精确的目标位置和运动信息。根据目标位置及其光流分量，预测下一帧目标位置，并结合光流残差进行偏转角度修正。该方法能够在复杂动态环境中进行高效的目标跟踪，确保转镜系统对目标的持续、准确定位。采用该方法能够显著提高目标跟踪精度和系统响应速度，具有较强的鲁棒性和实时性，适用于高精度目标跟踪应用。
同济大学
李安虎 | 赵鑫