一种路面湿滑状态下汽车制动安全性风险识别方法

本成果涉及一种路面湿滑状态下汽车制动安全性风险识别方法，包括步骤1：获取全域水膜厚度实时分布及预测模型；步骤2：获取路面形貌特征数据、车辆行驶状态数据，结合水膜厚度实时分布及预测模型模拟车辆制动时的轮胎制动工况模型，同时建立轮胎运行状态数据库；步骤3：构建路面平整度模型；步骤4：建立车辆制动模型，同时建立整车运行状态数据库；步骤5：对车辆的制动距离进行实时评估；步骤6：根据路侧车辆检测模块获取周围车辆信息；步骤7：根据步骤5获取的制动距离实时评估结果以及步骤6获取的周围车辆信息，获取汽车制动安全性风险评估结果。与现有技术相比，本成果具有准确性高、自动化程度高等优点。准确性高：本成果中的汽车制动安全性风险识别方法针对路面的平整度规律、结合水膜传感装置获取的水膜厚度信息，实现了路面水膜厚度信息的全域获取；针对路面的条件、车辆的行驶状态以及天气信息，针对性的提出了评价车辆制动局的量化评估方案，提高了湿滑条件下道路的安全保障水平；针对现有湿滑路面评价体系中缺乏量化评价指标的特点，以水膜厚度、轮胎运行状态、行驶制动距离为基础，奠定建立了面向湿滑路面的综合安全评价体系的基础。
同济大学
赵鸿铎