基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统

本发明涉及一种基于人工智能算法的巡检机器人故障识别方法、系统，该方法包括：获取作业点处的可见光图片；采用第一人工智能模型对可见光图片进行目标检测和语义分割，得到该作业点所有设备的分割结果；获取与可见光图片像素对其的红外测温图；基于可见光图片的分割结果，从红外测温图中提取每一个设备的特征；针对每一个设备，采用第二人工智能模型对相应的特征进行分别确定是否故障。与现有技术相比，本发明具有故障检测的效率和准确率高等优点。