面向自动驾驶的视频场景转换方法

一种面向自动驾驶的视频场景转换方法，将所选取的路况视频进行预处理得到关键帧；然后选取一张写实风格的图片作为场景图片，并将关键帧和场景图片依次输入卷积神经网络得到场景转换后的关键帧图片，最后以该图片合成视频。本发明能够得到不同场景的视频所需时间大大减少的同时与真实采集数据相比花费大幅度降低；同时可以设定任意的时间段和天气情况，以获得场景更为丰富的视频。通过本发明获得的视频可以用于汽车自动驾驶的训练。