车辆行驶安全预警方法及系统

本发明提供一种车辆行驶安全预警方法及系统，包括：步骤S1：获取相邻两帧图像作为模型输入，对图像进行拉伸，符合相机参数；步骤S2：使用修改后的FastFlowNet光流预测神经网络模型，以相邻两帧图像为输入，输出光流矢量矩阵；步骤S3：使用MegaDepth神经网络模型，以相邻两帧图像为输入，输出深度矩阵，作为后续步骤中特征融合模块的输入；步骤S4：对步骤S2和步骤S3的结果进行特征融合；步骤S5：对步骤S4的结果，取三部分大小相同的子矩阵；步骤S6：对获得的每相邻两帧摄像图像，输出预测的速度；步骤S7：根据步骤S6的预测结果输出预警信息。本发明能够提供低成本的、独立于车辆传感器的车辆数据、路况数据或障碍物类型的分析。