本发明提供了一种基于聚类算法的自监督轴承故障诊断方法,包括:对大样本数据集进行预训练,使用大样本数据集代替先验知识;以及对振动信号所自带的信息进行特征提取,并利用振动信号所自带的信息的特征进行对比学习和聚类算法,以辅助模型预训练。