基于深度学习的三维多模块医学影像的配准方法和系统

本发明提供一种基于深度学习的三维多模块医学影像的配准方法和系统，包括：获取点云数据并进行处理；通过深度学习网络从处理过的点云数据中提取不同模态医学影像的特征点；对所述特征点进行预配准，确定所述不同模态医学影像的输出位置；通过阈值点云配准和点云分割配准对所述预配准的结果进行配准优化。本发明针对不同模态的医学影像成像效果和成像区域有所差别，初始的三维空间位置相距甚远的情况做出改善，可以结合不同模态的医学影像并进行三维配准，并显示到同一块区域中以辅助医护人员更好地进行诊断参考；其设计的方法块均为可以根据不同场景和需求进行动态调整的，能够更好地应用于不同的医学分支领域。